我感觉可以先用激光雷达给无人机做个避障

    https://www.bilibili.com/video/BV1Yx411o7ED/?spm_id_from=333.788.videocard.3   特别是经历昨天那个智障pixhawk撞楼，我觉得而很有必要，我之前想过哟个激光雷达做，因为相比双目便宜，而且可以用树莓派，但是当时觉得用处可能不大，现在看了这个B站视频，再想起昨天撞楼我觉得用处很大！！！！   我感觉基于激光雷达就可

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