我感觉你要弄无人机+激光雷达，可以先在车子上实现，再放到无人机上应该很快。

我感觉你要弄无人机+激光雷达，可以先在车子上实现，再放到无人机上应该很快。   你就先单纯在激光雷达在一个板子上跑ROS，能数据位置信息就OK，可能连车子都不需要。弄个车子也行，本身pixhawk不是可以做车子么，而且可能也是mavlink通信，这样移植到无人机更快了！！！！！   怪不得我看那些弄无人机SLAM的TB店也弄无人机，，北力电子啊   TBUS啊  阿木实验室啊，他们都有出无人车，估

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