机械臂加激光雷达-三维环境感知避障开源汇报

你们好，我是小鱼，以前发过一次机械臂加激光雷达建模的，如今小鱼已经将源码上传到了github上，你们有须要可自行取用。

小鱼还会继续优化这个程序，把它打形成一个通用的机械臂算法验证平台。

安装

mkdir -p robotarm/srccd robotarm/srcgit clone https://github.com/aiotrobot/robotarm-laser.gitcd ..catkin build or catkin_make
复制代码

使用

先启动gazebo仿真，再启动rviz，再启动laser_fusion和octomap_mapping

我是小鱼，一名在职机器人算法工程师

目前在作公众号，输出

机器人算法注解、学习教程、工做经验等

欢迎你们关注

原文连接： mp.weixin.qq.com/s/gvYyXTpM6…