三维激光雷达点云拼接

写在前面 这是一篇于2017.4.19完成的实验报告，现整理成博客，当时处于摸索阶段，水平有限，后来也未对点云处理进行深入的研究，在此只是记录一下。 主要参考资料为CloudCompare wiki document。 对三维点云的处理，可以使用PCL（Point Cloud Library），功能十分强大。 在激光SLAM和RGB-D SLAM领域，通常使用ICP（Iterative Close

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