如何利用RT-Thread制做一辆激光雷达避障小车?

做者:来一颗糖git 制做做品:基于RT-Thread的激光雷达避障小车github 背景描述 因为在学校里不多有机会让我将所学的东西付诸于实践.有时候学完一个东西无法真正了解本身是否掌握,同时为了进一步提升本身的能力,再也不漫无目的的学习.因此决定作这样一辆小车.其中PCB原理图和第一版PCB_layout是我在寒假在家中完成的,程序是基于rt-thread[BSP]stm32f429-Apol
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