如何利用RT-Thread制作一辆激光雷达避障小车？

时间 2020-12-30

标签嵌入式物联网大学生电子通讯开源繁體版

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作者：来一颗糖制作作品：基于RT-Thread的激光雷达避障小车背景描述由于在学校里很少有机会让我将所学的东西付诸于实践.有时候学完一个东西没法真正了解自己是否掌握,同时为了进一步提高自己的能力,不再漫无目的的学习.所以决定做这样一辆小车.其中PCB原理图和初版PCB_layout是我在寒假在家中完成的,程序是基于rt-thread[BSP]stm32f429-Apollo写的.历时3个多月

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