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无人机室内编队系统集成(二)
时间 2020-12-31
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视觉定位系统简介 Optitrack视觉定位系统 Optitrack视觉定位系统的搭建和使用 在自己的地面站软件中抓取Optirack动作捕捉软件中的定位信息 Optitrack视觉定位系统 Optitrack光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头、动作捕捉软件和动作捕捉附件构成。在室内飞行器的定位中,我们只需要系统帮我们捕捉无人机三轴位置的平移以及航向的变化即可。 Optitrack视觉定位系统的搭
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