领航跟随型编队（十）编队实验视频

实验一：圆形轨迹下编队生成与保持实验 如图 5-19 所示，两个机器人完成从随机状态形成编队并沿圆形轨迹保持编队运行， 且图中下方的窗口动态显示编队的运行情况。领航机器人初始信息：坐标(0.5m,0m)，运 动方向 . /2 leader    ，线速度 0.05 / r m s   ，角速度 。跟随机器人初始信息：坐 标(0.5m,1.5m)，方向 . 0 follower   ，

>>阅读原文<<