【opencv实践】easy卡尔曼滤波上：浅谈

前言 前几天有个小伙伴问我卡尔曼滤波，但奈何才疏学浅，我也不会.不过在几天恶补之后，我觉得我可以跟大家来聊一聊卡尔曼滤波啦。 在网上逛了很多相关的文章，也在几本书上找到相关内容看了一下，逛了一圈之后除了个别很独到的见解之外，很多其实讲来讲去都那么点东西。文中有些地方也引用了一些别人的说法，因为说的太好了，我都注明出处了。 这篇文我们先轻松愉快简单的聊一聊卡尔曼滤波，来帮助奠定一下对它的认识，后面会

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