每天一篇论文 321/365SIGNet: Semantic Instance Aided Unsupervised 3D Geometry Perception

SIGNet: Semantic Instance Aided Unsupervised 3D Geometry Perception Code 摘要 几何感知的无监督学习（深度、光流等）是自主系统研究的热点，近年来的无监督学习在几何感知方面取得了长足的进展，但它们往往忽略了物体的相干性，在黑暗和噪声环境下表现较差。相比之下，具有鲁棒性的有监督学习算法需要大的标注几何数据集。本文介绍了SIGNet

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