#每天一篇论文 258/365 Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for OnlineMulti-Object Tracking

边界像素：利用几何和形状线索进行在线多目标跟踪 项目 Code and data 摘要 介绍了一种用于道路场景中多目标跟踪的几何模型、新的目标形状和姿态代价。仅使用单目相机的图像，我们就可以根据几个3D提示（如对象姿势、形状和运动）来计算对象轨迹的成对偏差。 所提出的代价与数据关联方法无关，可以合并到任何优化框架中以输出并行数据关联。这些代价易于实现，可以实时计算，并相互补充，以计算检测帧跟踪中可

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