每天一篇论文 332/365 Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment
Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment [Code]( 摘要 -语义SLAM是自主驾驶和智能代理中的一个重要领域，它能使机器人实现高层次的导航任务，获得简单的认知或推理能力，实现基于语言的人机交互。本文将ORB-SLAM[1]、[2]的三维点云与PSPNet-101[3]卷积神经网络模型的语义分
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