[论文笔记] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 一、 introduction 这篇文章主要提出了结合语义信息和运动特征点检测，来滤除每一帧中的动态物体，从而提高位姿估计的准确性。同时建立了语义八叉树地图。 在高运动的场景中，与ORB SLAM2相比提升明显。但也存在不足，如仅能识别20种物体，并只认为人是移动的类别；八叉树
相关文章
- 1. DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments. 作者：Chao Yu. 文献笔记
- 2. 每天一篇论文 312/365 CoSLAM: Collaborative Visual SLAM in Dynamic Environments
- 3. 【论文笔记】Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments（2020）
- 4. ICRA2018 SLAM论文
- 5. 【论文笔记】：Dynamic R-CNN: Towards High Quality Object Detection via Dynamic Training
- 6. Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach
- 7. Semantic Monocular SLAM for Highly Dynamic Environments面向高动态环境的语义单目SLAM
- 8. Semantic Visual Localization-论文阅读笔记
- 9. SRN: Towards Accurate Scene Text Recognition with Semantic Reasoning Networks ---论文阅读笔记
- 10. 论文笔记：Semantic Compositional Networks for Visual Caption
- 更多相关文章...
- • MyBatis environments - MyBatis教程
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • Scala 中文乱码解决
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments. 作者：Chao Yu. 文献笔记
- 2. 每天一篇论文 312/365 CoSLAM: Collaborative Visual SLAM in Dynamic Environments
- 3. 【论文笔记】Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments（2020）
- 4. ICRA2018 SLAM论文
- 5. 【论文笔记】：Dynamic R-CNN: Towards High Quality Object Detection via Dynamic Training
- 6. Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach
- 7. Semantic Monocular SLAM for Highly Dynamic Environments面向高动态环境的语义单目SLAM
- 8. Semantic Visual Localization-论文阅读笔记
- 9. SRN: Towards Accurate Scene Text Recognition with Semantic Reasoning Networks ---论文阅读笔记
- 10. 论文笔记：Semantic Compositional Networks for Visual Caption