【论文笔记】Place Recognition with ConvNet Landmarks-2015
I. 摘要 主要创新与贡献: 采用了当前最新的目标提案技术，提取landmark 使用神经网络表示landmark,用于匹配 网络不需要专门训练 具有视点鲁棒性，外观变化的鲁棒性 引入了具有挑战性的数据集（在viewpoint和apperarance方面） II. 相关工作 地点识别：逐渐从早期的对于没有外观变化的场景识别变为具有真实变化的场景识别。 处理地点识别的方法逐渐从对图像序列的变化转化成
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