Visual Place Recognition: A Survey阅读笔记

注：本文不是翻译，重在关键点的理解和记录，以及额外材料的补充。 摘要：文章主要内容 首先，引入视觉位置识别的概念。 然后，在忽略环境外观变化的情况下，给出位置识别的解决方案。 再次，在考虑环境变化的情况下，给出位置识别的解决方案 最后，结合深度学习，语义分割，视频解说，讨论位置识别的未来。 I Introduction 一个位置识别系统需要做的是，像人或动物一样，识别出当前这个地方我曾经来过。这是

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