【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【一】

**摘要：**由于现实环境的外观变化迥异，对基于视觉的场景识别是一个具备挑战性的难题。近年来，视觉场景识别系统有了很大的突破，缘由主要包括视觉传感器环境感知能力的提升，对长期移动机器人自主性的日益关注，以及利用其余学科的最新研究的能力（特别是在计算机视觉中的识别和神经科学中的动物导航）。本文将提供(详实的)视觉场景识别调研大综述。。咱们首先介绍场景识别的基本概念——场景识别在动物界中的做用，“地点

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