（一）视觉SLAM笔记总结：初识slam到三维空间刚体运动的描述

写在最前面： 过去的2018年是不易的一年，感谢那些对我提供过帮助的人儿，过的是好是坏也已经过去了，翻篇！作为slam领域的一名小小白，打算在空余的时间开启我的slam学习之旅，slam对于我来说，是一片浩瀚无垠充满诱惑力的深邃大海，等待着去探索。 为了学习slam，以前学过的高数、线代、概率论等等，丢给老师的东西要慢慢地一点点捡回来。于我而言，这并不是件容易的事情，可是没坚持过又怎么知道自己不行

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