如何理解FreeRTOS中的vTaskDelay(n)

          FreeRTOS提供了一个任务睡眠函数，该函数是一个很是有用的系统API。函数 void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay); //任务睡眠函数           该函数目的在于告诉操做系统，如今无任务在作，请告诉kernel将时间分配给其余任务，并在某个时间点将该任务唤醒。这个时间点就是函数的入参，通常都是以tick为单位。操作

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