[FreeRTOS入门] 1.CubeMX中FreeRTOS配置参数及理解

1.有关优先级php 　　1.1 Configuration --> FreeRTOShtml   MAX_PRIORITIES函数 　　设置任务优先级的数量：配置应用程序有效的优先级数目。任何数量的任务均可以共享一个优先级，使用协程能够单独的给与它们优先权。见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES。 在RTOS内核中，每一个有效优先级都会消耗必定量的RAM，所以这个值不要超过你的应用

>>阅读原文<<