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CubeMX FreeRTOS的一些记录
时间 2021-01-02
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STM32
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有无操作系统,对于程序的编写还是有很多的区别 由操作系统之后,很多的上层服务函数可以直接写成任务,这样就可以交给系统进行管理。每个任务都是一个while(1)死循环。 小灯的程序仿照程序中原有的任务 这里是任务的创建,也是仿照原有程序的创建 任务函数也需要在前面定义 给任务分配一个固定的内存 后面对于Free RTOS的使用,可以使用API,可以直接用FreeRTOS https://www.fr
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