CubeMX FreeRTOS的一些记录
有无操作系统，对于程序的编写还是有很多的区别 由操作系统之后，很多的上层服务函数可以直接写成任务，这样就可以交给系统进行管理。每个任务都是一个while（1）死循环。 小灯的程序仿照程序中原有的任务 这里是任务的创建，也是仿照原有程序的创建 任务函数也需要在前面定义 给任务分配一个固定的内存 后面对于Free RTOS的使用，可以使用API，可以直接用FreeRTOS https://www.fr
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