[STM32][CubeMX][FreeRTOS]cubemx管理freertos中断优先级

前言 freertos：在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。 CubeMX为我们提供了便捷的创建freertos系统的方法，点一点鼠标就可以实现freertos系统的移植， 用CubeMX生成工程代码的时候会有个WARNING 提示将t

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