FreeRTOS 中断优先级配置

NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。 对于 M3 和 M4 内核的 MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。 8 位的话就可以 设置 2^8 = 256 级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如 ST 的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四

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