FreeRTOS中断优先级配置

1.configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f //最低优先级为15（240） 2.configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //中断优先级数值小于5（80）的不可控，数值大于5（80）的属于FreeRTOS控制范围 比如这里设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPr

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