STM32中断优先级

把STM32中断优先级搞懂了
如今与你们分享：

一：综述

STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级
的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（由于抢占优先级最多能够有四位数）。

二：优先级判断

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称做'亚优先级'或'副优先级'，每一个中断源都须要被指定这两种优先级。

具备高抢占式优先级的中断能够在具备低抢占式优先级的中断处理过程当中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断能够嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，若是正在处理另外一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完以后才能被处理。若是这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪个；若是他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪个。
三：优先级分组
既然每一个中断源都须要被指定这两种优先级，就须要有相应的寄存器位记录每一个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，能够有8种分配方式，以下：

全部8位用于指定响应优先级
最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级
最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级
最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级
最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级
最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

这就是优先级分组的概念。

Cortex-M3容许具备较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，所以STM32把指定中断优先级的寄存器位减小到4位（AIRCR高四位），这4个寄存器位的分组方式以下：

第0组：全部4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：全部4位用于指定抢占式优先级

能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪一种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。在一个程序中只能设定一次

四：中断源的优先级

接下来就是指定中断源的优先级，中断源优先级是在中断优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，必须根据中断优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假如你选择中断优先级分组的第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级就有000-111共八种数据选择，也就是有八个中断嵌套，而响应优先级中有0和1两种，总共有8*2=16种优先级。

中断源优先级具体的设置了该中断源的优先级别

在一个程序中能够设定多个（最多16个）优先级，每一个中断源只能设定的一个。

每写一个关于中断优先级的程序必须包含下列两个函数：

（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)中断分组设置

（2）void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)中断优先级设置