stm32中断优先级分组
STM32中断优先级和开关总中断
一，中断优先级：
STM32(Cortex-M3)中的优先级概念
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称做'亚优先级'或'副优先级'，每一个中断源都须要被指定这两种优先级。
具备高抢占式优先级的中断能够在具备低抢占式优先级的中断处理过程当中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断能够嵌套低抢
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