STM32中断优先级的分配以及中断原则

STM32d的中断优先级由NVIC_IPRx寄存器来配置，IPR的宽度为8bit因此原则上每一个中断可配置的优先级为0~255，数值越小优先级越高，但对于大部分的 Cortex-M3芯片都会精简设计，致使实际上支持的优先级数量更少。在STM32中只使用了IPR寄存器的高四位，低四位读回都为0。 web 用于表达优先级的这四位又被分组为5组0~4，当配置中断优先级时要先选择你要将中断优先级分为哪一组

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