FreeRTOS 对IRQ中断优先级的限制
我在串口发送程序中使用了消息队列，将数据发送到消息队列中，使能发送寄存器空中断，而后在uart中断函数中获取须要队列中的数据并发送。html 运行起来之后出问题了并发 究其缘由，freertos代码注释的也很清楚；app /*-----------------------------------------------------------*/ide __asm uint32_t vPor
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