优先级反转与中断机制

优先级反转与中断机制 文章目录 优先级反转与中断机制 1. 背景 2. 优先级反转问题 2.1. 优先级反转 2.2. 优先级继承和优先级天花板策略 2.2.1. 优先级继承 2.2.2. 优先级天花板 3. 中断机制 3.1. 外部中断 3.2. 内部中断 3.3. 软件中断 4. 参考文献 1. 背景 今天看《μC/OS-III源码分析笔记》的时候学了优先级反转的概念，书中没有详细介绍，于是我

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