中断优先级管理NVIC
中断优先级管理NVIC NVIC中断优先级分组 CM4/CM7 内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32F4/F7并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 ① STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。10个内核中断，82个可屏蔽中断。 ② STM32F42XX/STM32F43xx则总共有97
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