【STM32CubeMX】15，NVIC，中断优先级

1，以前虽然用到了中断，但很少用到中断优先级。现在必须有了，比如急停之类的。 http://www.waveshare.net/study/article-641-1.html 抢占优先级是用来判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。  响应优先级是用来判断抢占优先级相同的几个中断那个中断会优先响应。 中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的四个比特位

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