NVIC 中断优先级管理

CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,而且具备256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并无使用 CM4 内核的所有东西,而是只用了它的一部分。web STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断, STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断,如下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。编程 STM32F40
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