NVIC中断优先级管理

NVIC中断优先级管理 1、中断管理方法： 对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 2、NVIC中断优先级分组 （1）分组配置在寄存器 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： 3、中断设置相关寄存器 _IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组 __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

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