FreeRTOS 中断管理

FreeRTOS 中断管理 一般来说，嵌入式系统有两种方式感知事件：轮询和中断 二者相比，中断对事件的响应更加快速，但同时，由于中断是硬件层的机制，一旦发生多少会造成系统影响。而在中断服务函数中，如果有time-consuming的任务，就会影响整个系统的实时性。所以，应该尽可能减少在ISR中的操作。 FreeRTOS API在ISR中的使用 中断安全API The Interrupt Safe

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