freeRTOS小结——中断管理

概述 本章所述中断管理主要是针对中断处理程序的管理。 RTOS中，中断处理程序由用户自定义，是类似于TASK一样的存在，中断处理程序有自己的栈，可以支持低优先级中断处理程序被高优先级中断处理程序打断。实际上，个人认为TASK就是以中断处理程序为原型演进而来。 考虑到OS的很多功能，如时间片机制、TASK切换（后边将会讲到）都是基于中断处理程序来完成的。 如之前所述，中断处理程序具有比常规用户指令集

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