freertos- 中断控制器及其中断管理（笔记）

1，中断重要概念编程 中断服务函数 中断嵌套 中断向量表 嵌套中断控制器NVIC，属于Cortex-M的的的的核。 中断优先级 3,16个系统异常ide      1-15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外，其余异常的优先级都是可编程的。函数 如图4所示，外部中断相关寄存器ui #define NVIC（（NVIC_Type *）NVIC_BASE）/ *！

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