FreeRTOS-systick中断笔记

1.系统配置完成systick模块后，通常下每当产生一个systick中断就会运行SysTick_Handler。 2.分析void xPortSysTickHandler( void )   a.通过操作寄存器basepri关闭一些中端   b.通过xTaskIncrementTick判断是否需要进行一次任务切换  c.打开在步骤a中关闭的中断 下面具体分析函数BaseType_t xTaskI

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