中断控制器

发生异常以后：  1.进入异常模式（切换寄存器）  2.pc(指针)=异常入口 使用中断： 1.硬件相关设置，设置相应的引脚为中断输入 如图所示，00为输入，01为输出，10为中断 2.中断触发方式      默认的为低电平触发 3.中断优先级设置       4.中断源分辨（读状态寄存器） 5.中断使能/失能 默认的为1，屏蔽状态 代码： 1.初始化：   void init_irq( ) {

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