zynq gic中断控制器
先了解一些gic 中断控制器（Zynq中的中断控制器基于ARM GIC v1.0版本）。左面可以看出中断的几种分类： 1. SGI:软件产生的中断。 2.PPI：私有中断。 3.SPI：共享中断。 1.SGI（Software Generated Interrupts） 每个cpu都可以用SGI中断自己或者其它CPU。通过写SGI中断号到ICDSGIR寄存器中，并且需要制定cpu。此次
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