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freeRTOS小结——事件管理
时间 2020-12-24
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概述 事件(Event)用于任务之前的同步和通信。freeRTOS中包含的事件分为如下几类, · 消息(Message),用于任务之前通信 · 信号量(Semaphore)和互斥信号量,用于任务之前的同步(控制多个任务对同一资源的访问) 本小节主要讨论消息,信号量和互斥信号量主要用于资源管理,将在后边讲到。 基于消息的任务间通信过程如下图所示,发送者任务将消
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