freeRTOS小结——概述

OS的主要功能是封装底层硬件，向用户提供多个虚拟的CPU，让用户可以并行地运行多个任务。 freeRTOS也不例外，其将这些任务记为TASK。某些OS中将TASK细分为进程（process）和线程（thread），但freeRTOS并不区分，TASK就是在这些虚拟CPU上运行的指令集合。 在CPU上运行freeRTOS时，main函数的处理流程大致如下图所示，实际上大部分的OS在CPU上运行时，m

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