(六)FreeRTOS软件定时器、事件组、内存管理

软件定时器算法       为了周期性处理某些事务，每一个MCU都自带几个硬件定时器，FreeRTOS也是实现了定时器，不过是软件层面上的，因此精度天然没有硬件定时器高，可是处理某些精度要求不高的事务仍是够的。函数       像MCU上的硬件定时器同样，咱们但愿定时器通过一个周期以后就能反馈必定的动做。因此软件定时器中也须要中咱们也要本身实现回调函数，可是在定时回调函数中不能调用任何回阻塞任务的

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