一文读懂FreeRTOS软件定时器

一文读懂FreeRTOS软件定时器 软件定时器 定时器概述 软件定时器（定时器）用于在将来一个固定的时间点执行一个功能函数，该功能函数即是定时器的回调函数，定时器开始到回调函数执行的时间即是定时器的周期。 回调函数要点 定时器回到函数运行在定时服务任务的上下文中，因此回调函数绝不可以被阻塞。例如，定时器的回调函数不能调用vTaskDelay()，vTaskDelayUntil()，或者特别是访问非

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