freertos软件定时器

哈喽,这篇文章是freertos解析的最后一篇文章.我们将会讲解一个利用任务延时实现的软件定时器.   1.创建 timer结构体和创建一目了然,看看初始化函数 是不是有点熟悉.timer的管理有点类似任务的管理. 如果是第一次创建则初始化timer列表和timer队列,队列结构体如下图 到这里是不是有点不知所然,不要着急接着往下看   2.开始 #define xTimerStart( xTim
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