FreeRTOS笔记篇：第五章 --软件定时

测试环境如下 stm32F103C8T6 MDK keil5 stm32cube + FreeRTOS 概述 软件定时器用于在未来设定的时间内，或以固定的频率周期性地安排函数的执行。 由软件定时器执行的函数称为软件定时器的回调函数 软件定时器由Free RTOS内核实现并控制。 它们不需要硬件支持，也与硬件定时器或硬件计数器无关。 请注意，按照自由RTOS使用创新设计以确保最大效率的理念，除非实际

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