STM32+cubeMX+FreeRTOS学习（1）
背景： 最近项目要在STM32L152上移植FreeRTOS轻量级系统，本文将从FreeRTOS的入门知识讲起，记录FreeRTOS的一些基本知识点和学习心得。 硬件平台：STM32L152 ，备注：PA12连接LED1，PA11连接LED2; 软件平台：keil v5和 cubeMx。 内容： 1.FreeRTOS简介 FreeRTOS是一种轻量级实时操作系统。RTOS：Real Time O
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