我对freertos的理解

我先独立思考一下。 我觉得操作系统是个大的while(1)，里面有很多个小的while(1)，这个大的while(1)可以选择进入哪个小的while(1)也可以随时跳出来。可能是靠的类似中断的技术跳出来的。   本身实际的freertos工程也就是这样子的，一个mian函数嘛，里面很多个while(1)嘛，写在线程里面，   或者可以这样，每个while(1)里面实时检查某个标志位，比如检测到它为

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