扫地机器人有这些路径规划方法

 路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成做业任务。 　　一般，移动机器人路径规划须要解决3个问题：html 　　1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;算法 　　2)用必定的算法使机器人能绕开障碍物,而且通过某些必须通过的点完成相应的做业任

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