扫地机器人的路径规划方法

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。 通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题： 　　1)使机器人能从初始位置运动到目标位置; 　　2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务; 　　3)在完成以

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