【计算机科学】【2013.05】最小化梳理台磨损的多机器人工作站路径优化

本文为瑞典查尔姆斯理工大学（作者：JONAS KRESSIN）的硕士论文，共40页。 在处理工业机器人的离线编程时，有一些复杂的软件可用于机器人路径规划，其中一个是Fraunhofer Chalmers中心开发的工业路径解决方案（IPS）。在寻找机器人路径时，有一件事没有考虑到，那就是机器人的电缆梳理台可能会磨损。由于梳理台磨损在材料成本和停机成本上都非常昂贵，因此在进行自动路径规划时需要考虑梳理

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