论文阅读 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

该文发表于ICCV2019,二作是PointNet、PointNet++的作者Charles R. Qi。该文提出专门用于点云数据处理的卷积算法KPConv(Kernel Point Convolution),可用于点云分类和语义分割问题,在多个benchmark数据集上均能取得state of the art的效果,甚至在几个数据集上超过第二名7-8个百分点 下载论文点这里 KPConv: Fl
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